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　　優(yōu)游注冊-官網(wǎng)首頁，減速器，一種基礎(chǔ)性機械傳動裝置，主要作用是在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩，目前被廣泛應(yīng)用于機器人、汽車、航空航天、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等十余個行業(yè)。

　　減速器的類型很多，按照使用場景、精度、傳動類型、傳動級數(shù)和齒輪形狀的不同，其可劃分為多種品類。如按照精度劃分，減速器目前主要可分為一般傳動減速器和精密減速器兩大類。

　　其中，一般傳動減速器可進(jìn)一步劃分為通用減速器和專用減速器，精密減速器則主要包括精密行星減速器、諧波減速器和RV減速器等，具備體積小、精度高、重量輕、穩(wěn)定性強等優(yōu)點。

　　當(dāng)前，工業(yè)機器人是精密減速器最重要的應(yīng)用下游，諧波減速器多應(yīng)用于機器人小臂、腕部、手部等輕負(fù)載領(lǐng)域，RV減速器多應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機器人大臂、肩部等重負(fù)載的位置。

　　據(jù)IFR預(yù)測，按諧波減速器和RV減速器單價分別為1500元和6500元每臺考慮，預(yù)計到2025年國內(nèi)工業(yè)機器人配套精密減速器市場規(guī)模有望增長至91億元，2022-2025年CAGR為21%。

　　參考2023年TeslaAIDay發(fā)布的人形機器人Optimus Gen-2（擎天柱第二代）的演示視頻，一臺Optimus的減速器用量有望提升至16個，人形機器人對精密減速器的需求更大。

　　國內(nèi)諧波減速器領(lǐng)域龍頭，成立于2011年，主營精密傳動裝置的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售等相關(guān)業(yè)務(wù)，主要產(chǎn)品包括諧波減速器及精密零部件、機電一體化產(chǎn)品、智能自動化裝備等，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、數(shù)控機床、航空航天、醫(yī)療器械、新能源裝備等多個領(lǐng)域。

　　據(jù)官網(wǎng)，公司創(chuàng)始人最早于2003年開始從零研發(fā)工業(yè)機器人領(lǐng)域諧波傳動技術(shù)；2013年，其諧波減速器產(chǎn)品成功上市銷售，率先在國內(nèi)實現(xiàn)了諧波減速器的工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)?；瘧?yīng)用，打破了國際品牌壟斷；之后，其相繼推出了十余個系列超百種諧波減速器產(chǎn)品，逐步獲得市場認(rèn)可。

　　公司注重自主研發(fā)創(chuàng)新，深耕精密傳動領(lǐng)域多年，其目前已成功掌握了機電耦合技術(shù)、新一代三次諧波技術(shù)、獨特材料改性技術(shù)、齒廓修形優(yōu)化技術(shù)、超精密制造加工工藝等多項核心技術(shù)，并通過了ISO9001等國際質(zhì)量體系認(rèn)證，是國內(nèi)多項精密減速器領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位。

　　據(jù)公告，當(dāng)前公司部分型號諧波減速器產(chǎn)品性能已接近行業(yè)龍頭哈默納科，如額定轉(zhuǎn)矩、平均輸入轉(zhuǎn)速和最高輸入轉(zhuǎn)速等參數(shù)指標(biāo)，甚至在設(shè)計壽命上已超越后者，處于行業(yè)領(lǐng)先水平。

　　憑借先進(jìn)的技術(shù)水平及高精密制造的能力，公司目前在諧波減速器領(lǐng)域已實現(xiàn)了對埃夫特、新松機器人、埃斯頓、Universal Robots、優(yōu)必選等國內(nèi)外知名品牌及工業(yè)機器人制造商。

　　國內(nèi)精密減速器領(lǐng)域頭部企業(yè)，成立于2006年，主營機械傳動與控制應(yīng)用領(lǐng)域關(guān)鍵零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)等業(yè)務(wù)，主要產(chǎn)品有減速電機、傳動行星減速器、RV減速器、諧波減速器、精密行星減速器，以及伺服電機及驅(qū)動器、驅(qū)動輪、RV和諧波一體機等智能執(zhí)行單元。

　　據(jù)官網(wǎng)，公司自成立起即深耕減速電機、減速器業(yè)務(wù)，2008年，其成功研發(fā)推出無刷直流減速電機和高精度行星齒輪減速器；2012-2016年，其又先后開發(fā)出了RV減速器和諧波減速器。

　　當(dāng)前，深耕減速器領(lǐng)域近二十年，公司已具備三大類精密減速器的量產(chǎn)能力，是國內(nèi)唯一同時可提供精密減速器、伺服驅(qū)動、永磁直流電機和交流減速電機的機械傳動控制核心部件制造商。

　　此外，公司高度重視研發(fā)創(chuàng)新，目前已積累掌握了精密行星減速器加工技術(shù)、減速電機集成及檢測技術(shù)、小模數(shù)齒輪硬齒面加工技術(shù)、擺線減速器加工技術(shù)等多項處于先進(jìn)水平的核心技術(shù)。

　　據(jù)公告，公司是業(yè)內(nèi)較早通過ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證的企業(yè)之一，產(chǎn)品根據(jù)市場及客戶需求通過了3C、CE、UL等重要產(chǎn)品認(rèn)證。目前在部分產(chǎn)品性能指標(biāo)上，其產(chǎn)品已處國內(nèi)領(lǐng)先地位。

　　而憑借優(yōu)秀的產(chǎn)品性能及領(lǐng)先的研發(fā)設(shè)計能力，其目前已成功批量供貨于伯朗特、匯川技術(shù)、新松機器人、埃斯頓、宇環(huán)數(shù)控、廣州數(shù)控等國產(chǎn)工業(yè)機器人本體頭部企業(yè)。

　　國內(nèi)精密齒輪主流供應(yīng)商，成立于1980年，主營機械傳動齒輪及相關(guān)零部件的研發(fā)、設(shè)計與制造等業(yè)務(wù)，主要產(chǎn)品有乘用車/商用車/摩托車/工程機械/電動工具齒輪和工業(yè)機器人減速器等。

　　據(jù)官網(wǎng)，公司成立初期主要從事摩托車齒輪業(yè)務(wù)；專注深耕齒輪制造數(shù)十年，其于2002年開始研發(fā)商用車齒輪；2005年，其成功進(jìn)入卡特彼勒、約翰迪爾等工程機械頭部廠商供應(yīng)鏈體系；

　　2006年，公司進(jìn)入采埃孚供應(yīng)鏈成為其在華第一家齒輪供應(yīng)商，開啟商用車齒輪業(yè)務(wù)；2010年后，順應(yīng)新能源車發(fā)展趨勢，其開始研發(fā)純電車減速器齒輪，向高端齒輪產(chǎn)品領(lǐng)域轉(zhuǎn)型；

　　2012年，公司開始開發(fā)RV減速器；2014年，其立項研發(fā)機器人專用RV減速器；2018年，RV減速器實現(xiàn)量產(chǎn)；2020年，其正式成立子公司環(huán)動科技，專注機器人關(guān)節(jié)高精密減速器業(yè)務(wù)。

　　當(dāng)前，在減速器業(yè)務(wù)方面，基于多年的研發(fā)與技術(shù)攻關(guān)積累，公司RV減速器的輸出扭矩、扭轉(zhuǎn)剛度、減速比、重量及使用壽命等核心產(chǎn)品性能均已接近于全球龍頭納博特斯克同等級產(chǎn)品。

　　同時，公司目前已實現(xiàn)RV減速器產(chǎn)品的穩(wěn)定批量供應(yīng)。據(jù)高工機器人數(shù)據(jù)，2020-2022年，其在國內(nèi)RV減速器市場的市占率已連續(xù)三年位列國產(chǎn)廠商第一位，2022年市占率約為15%。

　　在機器人減速器業(yè)務(wù)方面，據(jù)公司公告顯示，目前子公司環(huán)動科技的主要產(chǎn)品已包括RV減速器和諧波減速器等，且可為客戶提供覆蓋3-1000KG負(fù)載機器人所需的高精密減速器整體方案。

　　國內(nèi)通用減速機領(lǐng)域龍頭，國茂集團(tuán)全資子公司，前身成立于1993年，主營模塊化減速機和大功率減速機等齒輪減速機及擺線針輪減速機兩大類通用減速機的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售等業(yè)務(wù)。

　　據(jù)官網(wǎng)，公司現(xiàn)階段主要定位于中小型通用減速機領(lǐng)域，產(chǎn)品矩陣豐富，已擁有超3萬種零部件類別，生產(chǎn)出的產(chǎn)品型號超15萬種，是國內(nèi)通用減速機領(lǐng)域產(chǎn)品線最齊全的公司之一，可滿足不同客戶的不同需求，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于建筑、冶金、物流、化工、糧食機械和紡織等行業(yè)。

　　在齒輪減速機方面，專注深耕三十年，公司目前已突破掌握了多項如鋅基合金材料應(yīng)用、錐面迷宮密封結(jié)構(gòu)、精益生產(chǎn)技術(shù)和模塊化技術(shù)等有關(guān)材料、結(jié)構(gòu)設(shè)計、生產(chǎn)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的核心技術(shù)。

　　近年，通過積極并購與橫向業(yè)務(wù)拓展等方式，公司開始逐步向工程機械、光伏和冶金等專用減速機，及工業(yè)機器人、機電一體化領(lǐng)域進(jìn)行布局。在機器人用減速器方面，其通過在2021年成立全資控股子公司國茂精密傳動，收購安徽聚隆機器人諧波及RV相關(guān)資產(chǎn)，拓展至新業(yè)務(wù)領(lǐng)域。

　　據(jù)公告，聚隆機器人主營精密減速機業(yè)務(wù)，主要產(chǎn)品是應(yīng)用于關(guān)節(jié)機器人、服務(wù)機器人和協(xié)作機器人的諧波減速器和RV減速器，其掌握著RV減速機核心部件擺線針輪及針齒殼、圓弧齒曲線修型加工、偏心軸加工獨特專機等技術(shù)，且相關(guān)技術(shù)已得到國內(nèi)工業(yè)機器人第一梯隊企業(yè)認(rèn)可。

　　國內(nèi)高端電動工具用齒輪領(lǐng)域龍頭，成立于1995年，主營小模數(shù)齒輪、精密減速器及零部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售等業(yè)務(wù)，主要產(chǎn)品包括齒輪、粉末冶金制品、精密減速器及零部件、新能源傳動等，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、醫(yī)療器械、智能家居、新能源汽車、電動工具等領(lǐng)域。

　　據(jù)官網(wǎng)，成立第一年，公司即成功研發(fā)出國內(nèi)首套低噪聲工業(yè)曲折縫紉機齒輪；1999年后，其先后與全球前十大電動工具廠商建立合作，并自研制造了小模數(shù)錐齒輪數(shù)控銑齒機等產(chǎn)品；

　　2010年，公司第一套齒輪產(chǎn)品進(jìn)入歐州市場；2012年，其第一款園林工具精密減速器成功下線年，其獲得博世集團(tuán)“全球供應(yīng)商獎”；2016年，其第一款諧波減速器下線……

　　公司注重研發(fā)創(chuàng)新，經(jīng)過近三十年的積累，其已掌握了從齒輪及齒形研發(fā)設(shè)計到刀具設(shè)計，再從銑齒設(shè)備生產(chǎn)制造到齒輪產(chǎn)品檢測的全周期閉環(huán)核心技術(shù)。

　　憑借成熟的自主研發(fā)設(shè)計能力，公司現(xiàn)已成功進(jìn)入到牧田、博世集團(tuán)、史丹利百得、創(chuàng)科實業(yè)等全球一流企業(yè)供應(yīng)鏈體系，并獲得多家客戶的優(yōu)秀供應(yīng)商獎項認(rèn)可。

　　在減速器業(yè)務(wù)方面，公司近期在接受調(diào)研時表示，其諧波減速器產(chǎn)線下半年完成，目前常規(guī)型號產(chǎn)品已全部完成研發(fā)，進(jìn)入小批量生產(chǎn)階段，并已與人形機器人等客戶達(dá)成合作。

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