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　　{平臺(tái)}{正點(diǎn)注冊(cè)}配置方案，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2013-2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)銷量復(fù)合增速超過(guò)22%。2014年，國(guó)產(chǎn)減速器的市場(chǎng)份額僅為11.36%，2023年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人減速器占比55.71%。

　　2014至2023年，國(guó)產(chǎn)減速器市場(chǎng)份額呈上升趨勢(shì)，反映出國(guó)產(chǎn)減速器行業(yè)從“無(wú)人問(wèn)津”的困境中走出，并在多個(gè)技術(shù)難題上取得了顯著突破。

　　成立于2000年的珠海飛馬傳動(dòng)機(jī)械有限公司（以下簡(jiǎn)稱“飛馬傳動(dòng)”）便是其中一員。從攪拌機(jī)減速機(jī)跨入RV減速器，飛馬傳動(dòng)通過(guò)正向研發(fā)攻克了多個(gè)技術(shù)難題，形成三大系列，32種型號(hào) 近200種速比，已滿足2T負(fù)載機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備使用，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)、自動(dòng)化行業(yè)和特種行業(yè)等領(lǐng)域。

　　回顧飛馬傳動(dòng)的發(fā)展歷史，在RV減速器的道路上，從“0”到“1”，其已經(jīng)走了9年。

　　2012年，順應(yīng)國(guó)家大力推廣精密減速器以及機(jī)器人智能制造的大趨勢(shì)，身處于攪拌機(jī)減速機(jī)領(lǐng)域的飛馬傳動(dòng)看中了RV減速器的發(fā)展前景，開(kāi)始調(diào)研RV減速器行業(yè)。

　　2014年，飛馬傳動(dòng)陸續(xù)購(gòu)買(mǎi)了德國(guó)和日本的設(shè)備回來(lái)試制樣品；2016年，飛馬傳動(dòng)第一批產(chǎn)品正式推出。

　　彼時(shí)國(guó)內(nèi)正式推出RV減速器產(chǎn)品，并具有批量生產(chǎn)能力的企業(yè)屈指可數(shù)，大多企業(yè)還處在研發(fā)和測(cè)試驗(yàn)證階段。從應(yīng)用端看，國(guó)內(nèi)的本體企業(yè)也大多使用的是日本納博特斯克的減速器。

　　飛馬傳動(dòng)應(yīng)用總監(jiān)鄧云慶在接受高工機(jī)器人調(diào)研時(shí)表示，為什么國(guó)內(nèi)的RV減速器企業(yè)做出的產(chǎn)品性能與日本的納博特斯克存在較大差距？原因在于國(guó)內(nèi)的RV減速器企業(yè)在產(chǎn)品的理論設(shè)計(jì)及大批量高精密制造的管理等方面都存在瓶頸。

　　作為一家中外合資的企業(yè)，飛馬傳動(dòng)由西北工業(yè)集團(tuán)有限公司、志富（中國(guó)）有限公司、意大利OMG集團(tuán)投資組建而成。

　　西北工業(yè)集團(tuán)有限公司隸屬于中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)公司，是中央企業(yè)先進(jìn)集體；志富（中國(guó)）有限公司是一家香港控股公司，專注從事混凝土生產(chǎn)行業(yè)， 對(duì)攪拌機(jī)及攪拌站的設(shè)計(jì)、制造、承建等工程具有豐富的經(jīng)驗(yàn)積累；意大利OMG集團(tuán)是歐洲歷史最悠久、規(guī)模最大的攪拌機(jī)生產(chǎn)企業(yè)之一，至今已近80年歷史。

　　在企業(yè)管理方面，飛馬傳動(dòng)的管理主要由志富（中國(guó)）有限公司管理，具備靈活、高效的辦事風(fēng)格。在技術(shù)管理方面又遵循了意大利OMG集團(tuán)的嚴(yán)謹(jǐn)作風(fēng)，也為飛馬引進(jìn)全球高端制造設(shè)備。

　　在人才儲(chǔ)備方面，飛馬傳動(dòng)背靠西北工業(yè)集團(tuán)，其為飛馬傳動(dòng)研究RV減速器領(lǐng)域輸送了大批技術(shù)和技能人才。同時(shí)，中國(guó)兵器集團(tuán)大力支持RV減速器項(xiàng)目，由飛馬牽頭承擔(dān)中國(guó)兵器集團(tuán)民品研發(fā)項(xiàng)目。

　　在設(shè)備投入和制造工藝方面，飛馬傳動(dòng)引進(jìn)了卡帕、萊茲等先進(jìn)的設(shè)備，為產(chǎn)品研發(fā)速度提供了強(qiáng)有力的保障，已具備了研發(fā)、生產(chǎn)及測(cè)試試驗(yàn)?zāi)芰?，擁?0多臺(tái)整機(jī)檢測(cè)設(shè)備，涵蓋綜合性能（傳動(dòng)誤差，空程齒隙，效率，扭矩，剛性）、高低溫、傾覆剛度等多種試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的疲勞耐久臺(tái)架等。在檢驗(yàn)方面，RV配套精密檢測(cè)儀器及高精度三坐標(biāo)超過(guò)20臺(tái)，檢驗(yàn)檢測(cè)能力國(guó)內(nèi)首屈一指。

　　同時(shí)，飛馬傳動(dòng)還加強(qiáng)與高校合作，如重慶大學(xué)、華南理工大學(xué)、暨南大學(xué)、北京理工大學(xué)珠海學(xué)院等，借其理論設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)補(bǔ)齊自身最后一塊短板。

　　當(dāng)前，飛馬傳動(dòng)已形成“產(chǎn)、學(xué)、研、用”緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新格局。2023年，飛馬傳動(dòng)的RV減速器產(chǎn)銷已超過(guò)5萬(wàn)臺(tái)，是其實(shí)力的最好證明。

　　近兩年，為滿足鋰電、新能源汽車等行業(yè)對(duì)重載能力的需求，大負(fù)載機(jī)器人的市場(chǎng)需求持續(xù)增長(zhǎng)。

　　對(duì)于大負(fù)載機(jī)器人來(lái)說(shuō)，一方面，大負(fù)載不僅意味著機(jī)械結(jié)構(gòu)相應(yīng)增大，對(duì)應(yīng)的鑄件加工、模具、生產(chǎn)設(shè)備投入等成本也相應(yīng)增加。另一方面，大負(fù)載機(jī)器人也對(duì)RV減速器等核心零部件提出了更高的要求，包括高承載能力、高精度傳動(dòng)、低回差特性、高傳動(dòng)效率、緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及良好的環(huán)境適應(yīng)性，以確保機(jī)器人能夠在高速、大負(fù)載情況下準(zhǔn)確穩(wěn)定地工作。

　　同時(shí)，國(guó)際上對(duì)RV減速器的正向設(shè)計(jì)技術(shù)全面封鎖，也對(duì)中國(guó)購(gòu)買(mǎi)超大型RV減速器進(jìn)行嚴(yán)格的審查。

　　一路走來(lái)，飛馬傳動(dòng)依托技術(shù)創(chuàng)新，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和生產(chǎn)中形成獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，緊抓市場(chǎng)機(jī)遇，企業(yè)魄力可見(jiàn)一斑。

　　為解決受限、高價(jià)、貨期長(zhǎng)的問(wèn)題，飛馬傳動(dòng)基于客戶需求，與客戶深入研究，通過(guò)引進(jìn)歐洲通用高端設(shè)備，與廣東和重慶知名高校建成產(chǎn)學(xué)研平臺(tái)，借助高校的數(shù)學(xué)模型對(duì)仿真計(jì)算優(yōu)勢(shì)，在正向設(shè)計(jì)理論層面，從頂層開(kāi)始完成了減速機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì)，再結(jié)合飛馬傳動(dòng)的工程技術(shù)人員在工藝設(shè)計(jì)方面的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，自主開(kāi)發(fā)超大型RV減速機(jī)SMRV-1500E和SMRV-1200C，主要應(yīng)用于大負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人和重型碼垛設(shè)備。

　　鄧云慶介紹，SMRV-1500E以出口為主，累積出口超過(guò)幾十臺(tái)，已應(yīng)用在負(fù)載為2噸的大負(fù)載機(jī)器人上。

　　從需求的角度看，新增的工業(yè)機(jī)器人需求是減速器產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)力之一。此外，減速器本身有額定的使用壽命，需要定期更換，即存量市場(chǎng)的更換亦是需求方向之一。

　　GGII數(shù)據(jù)顯示，2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器總需求量為118.94萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)8.22%。從減速器類型來(lái)看，2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人RV減速器與諧波減速器消費(fèi)量分別為52.01萬(wàn)臺(tái)與66.93萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)分別為13.21%和4.64%。GGII預(yù)計(jì)，2024-2028年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用減速器需求總量在825萬(wàn)臺(tái)左右。

　　這為減速器企業(yè)提供了廣闊的發(fā)展空間，當(dāng)前，飛馬傳動(dòng)已形成了RV減速器生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)化能力，投資近3億元二期廠房已建設(shè)完成，年產(chǎn)能達(dá)10萬(wàn)臺(tái)，三期廠房可隨時(shí)根據(jù)實(shí)際情況建設(shè)。

　　從行業(yè)發(fā)展的角度看，市場(chǎng)的需求和技術(shù)的發(fā)展，像左右腳，交替前進(jìn)，不斷催生出新產(chǎn)品和新業(yè)務(wù)。

　　鄧云慶判斷，隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的不斷發(fā)展，機(jī)器人廠商對(duì)RV減速器的性能要求將越來(lái)越高，同時(shí)對(duì)其重量也將提出更為嚴(yán)格的要求。輕量化設(shè)計(jì)已成為RV減速器發(fā)展的重要方向，也就是說(shuō)，相同體積、相同重量，RV減速器要傳遞更大的扭矩。